¶ Partie 1 - La gestion de la boussole
Dans cet exercice, on souhaite écrire un programme permettant de simuler le fonctionnement d'une boussole. La carte Micro:Bit affichera des letttres selon les 4 points cardinaux :
- N pour le Nord
- E pour l'Est
- S pour le Sud
- O pour Ouest.
Question 1 - Dans votre programme, ajouter le code ci-dessous :
from microbit import *
compass.calibrate()
La deuxième ligne lance un petit jeu pour aider l’appareil à déterminer sa position par rapport au champs magnétique de la Terre.
Question 2 - À l'aide d'une boucle while et des conditions, compléter le programme afin d'afficher une lettre correspondant à la direction pointée.
- La ligne
direction = compass.heading()permet de récupérer un nombre de degrés en 0 et 360. - Le schéma ci-dessous vous aide à trouver les intervalles de valeurs pour afficher les points cardinaux.
¶ Partie 2 - Gestion de l’accéléromètre
Dans cette partie, vous aurez besoin des fonctions :
accelerometer.get_x()accelerometer.get_y()
L’accéléromètre permet de détecter l’inclinaison de la carte micro:bit. Il mesure le mouvement selon trois axes :
- X - l’inclinaison de gauche à droite.
- Y - l’inclinaison d’avant en arrière.
- Z - le mouvement haut et bas.
¶ Exercice 1 - Remplissage
Question 1 - Écrire un programme qui permet effectuer les actions suivantes :
- Allumer la LED centrale
- Allumer toutes les LED restantes en fonction de l’inclinaison de la carte.
Voici le tableau récapitulant les valeurs de référence selon l’inclinaison de la carte. On prendra comme exemple l’axe X. On procédera de la même manière pour l'axe Y.
| Valeur de l'inclinaison | LED à allumer en abscisse |
|---|---|
X < -400 |
0 |
-400 < X < -200 |
1 |
-200 < X < 200 |
2 |
200 < X < 400 |
3 |
X > 400 |
4 |
¶ Exercice 2 - Un dé
Question 2 - Écrire un programme qui permet de simuler un dé à 6 faces.
Lorsqu’on secoue la carte microbit, la face d’un dé doit s’afficher.
Pour cela, vous devrez utiliser la fonction accelerometer.was_gesture("shake").
¶ Partie 3 - La communication radio
Dans cette partie, vous aurez besoin des fonctions :
radio.config()radio.on()radio.send()radio.receive()
Dans cet exercice, nous allons utiliser 2 cartes microbit qui communiqueront ensemble. Pour cela, il faudra créer 2 programme différent :
- Le premier s’occupera de l’émission du message
- Le second s'occupera de la réception du message.
Voici la documentation Microbit expliquant comment utiliser la communication radio : Documentation
¶ Exercice 1 - Envoyer un message
Question 1 - Écrire un programme qui permet d’effectuer les actions suivantes :
- Sur la 1ère carte :
- L'appui sur le bouton A envoie le message « Bonjour le monde ».
- L'appui sur le bouton B envoie le message « Hello World ».
- Sur la deuxième 2ᵉ carte :
- Affiche les messages envoyés par la 1ʳᵉ carte
¶ Exercice 2 - Pierre - Feuille - Ciseaux
Question 1 - Écrire un programme qui simule le fonctionnement du jeu avec 2 cartes microbit :
- Un décompte de 3 à 1 s’affiche sur les cartes microbit
- Une lettre P, F, ou C s’affiche aléatoirement sur les cartes, puis affiche L (Loose) ou W (Win) en fonction du résultat.
- Un appui sur n’importe quels boutons des deux cartes relance une partie.
¶ Exercice 3 - Contrôler une LED à distance
Question 1 - Créer un programme qui permet déplacer la LED centrale d'une autre carte microbit. Par défaut, la LED à la position [2; 2] est allumée
-
Sur la première carte microbit :
- Lorsqu’on clique sur le bouton A, la LED se décale d'un pixel vers le haut
- Lorsqu’on clique sur le bouton B, la LED se décale d'un pixel vers le bas
-
Sur la deuxième carte microbit, les boutons permettent de décaler la LED de la droite vers la gauche