¶ Présentation de la carte
La carte micro:bit est un micro-contrôleur qui peut servir à la construction de systèmes embarqués. Elle est composée de nombreux éléments :
- Un microprocesseur ARM
- Un écran de 5 × 5 LEDs
- Un accéléromètre
- Une boussole
- 2 boutons poussoirs
- Un port micro USB
- Un module Bluetooth
- Des ports de connexion GPIO pour brancher des modules externes
- Une sonde de température
- Une sonde de luminosité
¶ Programmation de la carte
Pour créer des algorithmes utilisables sur les cartes Micro:bit, on peut utiliser 2 langages de programmation :
- Un langage de programmation par blocs (Makeblock), ressemblant à Scratch.
- Un langage textuel : Python.
Dans notre cas, nous utiliserons le langage de programmation Python.
¶ Le logiciel Thonny
Pour écrire nos programmes Python, nous allons utiliser le logiciel « Thonny ». Il permet également de transférer notre programme sur la carte Micro:bit
¶ Exercice 1 - Mise en place
Question 1 - Ouvir le logiciel Thonny en écrivant son nom dans le menu démarrer en bas à gauche.
Question 5 - Dans Thonny, cliquer sur « Éxécuter » puis sur « Sélectionner l'interpréteur ».
Question - Dans le menu déroulant, sélectionner « MicroPython BBC Micro:bit ». Cliquer sur « OK ».
À partir de ce moment, il est possible de construire votre premier programme.
¶ Exercice 2 - Premier programme
Question 1 - Connecter la carte Micro:bit à l'ordinateur à l'aide du câble USB. Le cable permet d'alimenter électriquement la carte et de transférer les programme.
Question 2 - Afin de tester la bonne configuration du logiciel Thonny, copier et coller le code ci-dessous dans le logiciel.
from microbit import *
display.scroll("Hello World")
Question 3 - Enregistrer votre programme sous le nom exercice2.py.
Question 4 - Pour voir le résultat sur la carte Micro:bit, il faut transférer le programme sur la carte. Pour cela, il suffit de cliquer le bouton vert en haut de l'écran.
Si tout se passe bien, la carte devrait afficher le message « Hello World »
¶ Exercice 3 - Des programmes simples
Question 1 - Écrire un programme permettant de faire défiler le message « Bienvenue en SNT ».
Question 2 - Écrire un programme permettant d'afficher un coeur.
Question 3 - Écrire un programme permettant d'afficher un smiley « content » pendant 5 secondes puis un smiley « triste ».
Question 4 - Écrire un programme permettant de construire et d'afficher l'image personnalisée suivante :
Question 5 - Écrire un programme permettant d'allumer la LED centrale.
¶ Exercice 4 - Clignotement
Question 1 - Écrire un programme permettant d'allumer les 4 LED aux extrémités et de les faire clignoter indéfiniment.
Pour cela, il faut utiliser une boucle while et répéter les actions suivantes :
- Allumer les LED
- Mettre en attente le programme pendant 1 seconde
- Éteindre les LED
- Mettre en attente le programme pendant 1 seconde
¶ Exercice 5 - Une petite animation
Question 1 - Écrire un programme permettant d'alterner 4 images indéfiniment. On utilisera les images HAPPY, ASLEEP, SAD et ANGRY.
Pour cela, il faut utiliser une boucle while et répéter les actions suivantes :
- Afficher la première image
- Mettre en attente le programme pendant 500 ms
- Afficher la deuxième image
- Continuer ainsi avec l'image 3 et 4.
¶ Exercice 6 - Jouons avec les pixels
Question 1 - Écrire un programme permettant d’allumer une LED choisie au hasard indéfiniment.
Pour cela, il faudra :
- Utiliser une boucle while et répéter les actions suivantes :
- Créer une variable
xchoisie aléatoirement - Créer une variable
ychoisie aléatoirement - Allumer la LED aux coordonnées
(x,y) - Mettre en attente le programme pendant 5 millisecondes
- Éteindre toutes les LED
- Créer une variable
Pour générer un nombre aléatoire, il faut ajouter la ligne suivante en haut de votre fichier.
import random
Ensuite, il suffit d'utiliser l'instruction suivante :
x = random.randint(0,21) # Choisir un nombre entre 0 et 21 inclu
Question 2 - Écrire un programme qui effectue les actions suivantes :
- Chaque colonne doit s’allumer une à une de la gauche vers la droite après un délai de 1 seconde.
- Quand toutes LEDs sont allumées, chaque colonne doit s’éteindre une à une de la gauche vers la droite après un délai d'1 seconde.
Question 3 - Écrire un nouveau programme qui affiche l'animation d'une spirale :
- La première LED sera celle en [0;0].
- On fixera un délai de 500 millisecondes entre chaque LED.
- Quand toutes LEDs sont allumées :
- Attendre 3 secondes
- Éteindre toutes les LEDs
- Recommencer à l’infini ce programme
Question 4 - Écrire un nouveau programme qui affiche l'animation d'un trait qui tourne.
- Allumer la colonne centrale pendant 500ms
- Allumer la diagonale droite pendant 500ms
- Allumer la ligne centrale pendant 500ms
- Allumer la diagonale gauche pendant 500ms
- Recommencer à l’infini ce programme
.png)
¶ Exercice 7 - Les gestions des bouttons
Dans cette partie, vous aurez besoin des fonctions suivante :
button_a.is_pressed()button_b.is_pressed()
À noter : Ajouter une pause de 100 ms à la fin de la boucle infinie pour éviter les appuis répétitifs sur les boutons créant des problèmes.
Question 1 - Écrire un programme permettant d’augmenter un compteur avec les boutons.
Voici une explication de l'algorithme :
Créer une variable compteur initialisée à 5.
Utiliser une boucle while et répéter les actions suivantes :
Si le bouton A est appuyé
Ajouter 1 à la valeur du compteur
Si le bouton B est appuyé
Ajouter 1 à la valeur du compteur
Afficher la valeur du compteur sur l’écran
Faire une pause de 200 ms
Question 2 - Écrire un nouveau programme qui effectue les actions suivantes :
- Allumer la LED à la position
[2;2] - Lorsqu’on clique sur le bouton A, la position X de la LED allumée diminue de 1.
- Lorsqu’on clique sur le bouton B, la position X de la LED allumée augmente de 1.
- Lorsqu’on clique sur les boutons A et B, on change l’orientation. C’est maintenant la position Y de la LED qui sera modifiée.
- On prendra en compte les erreurs lorsque les positions X et Y sont inférieures à 0 et supérieures à 4.
- Il est alors possible de déplacer la LED allumée sur toutes les positions.